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熱點新知搶先報
內容簡介
☆內含最新考訊，提供相關考試情報☆
☆詳盡試題解析，突破學習盲點☆
本書特色
【內容整理】
文字敘述簡潔扼要，配合圖形輔助說明。
各章結構完整，囊括命題重點。
【精選範例】
匯集完整基本試題，幫助內容了解。
詳盡試題解析，突破學習盲點。
【歷屆試題與解析】
收錄近年相關試題，掌握考試趨勢。
重要考題附有精要解析，熟習基本作答方式。
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本社網站將隨時提供最新考訊與最新相關考試情報。
應試要領
建議做題目前，先將控制系統內容重點熟讀，讓自己能夠了解其原理和公式推導。最好能搭配原文書或相關書籍，定能有更深一層的認知。
在對於內容有了基本的了解之後，可以開始做題目，先以各章節的範例為主，加深對章節的熟悉度以及其應用題型。若發現困難，可查閱與之相關的內容來幫助解題，發掘自己的盲點，並逐一改進。
最後是歷屆試題的演練，為了確保能掌握命題重點，這是不可或缺的一環，如「拉式轉換」、「時域、頻域特性分析」、「穩定度」以及「根軌跡法」等都是相當熱門的章節，而除了了解考試命題趨勢外，讀者此時更可以練習對於考場的時間分配，評估更有效率的臨場解題策略。
解題過程中，往往可以檢視自己對此科目內容了解的程度，提早面對自己的弱點並加強改進。若是因為計算過程導致出錯，就更需要好好的培養計算能力。否則即使有些考試能使用電子計算機，也常常會因為臨場緊張或其它種種因素而造成失誤，希望讀者能夠更加注意計算能力的養成。
考試除了自身的埋頭苦讀，最好能相約有志一同的好友組成讀書會，對於難懂的觀念，或是難解的試題，可互相討論來嘗試解決。如此教學相長對彼此之間必能有所裨益。希望這本書能夠有所幫助，最後敬祝讀者金榜題名，順心如意。
目錄
Chapter 1 控制系統概論與導論 3
1-1 控制系統之描述 3
1-2 開迴路與閉迴路控制系統（open loop and close loop control system） 4
1-3 系統的探討 5
1-4 系統導論 11
Chapter 2 拉氏轉換 26
2-1 拉氏轉換 26
2-2 拉氏轉換重要定理 29
2-3 反拉氏轉換（inverse Laplace transform） 34
2-4 轉移函數（Transfer function） 44
Chapter 3 基本矩陣理論 50
3-1 矩陣運算 50
3-2 線性獨立與基底轉換 56
3-3 特性值、特性向量與特性方程式 59
3-4 e At之求法 67
Chapter 4 系統描述 79
4-1 方塊圖（block diagram） 79
4-2 訊號流程圖（signal flow graphs） 86
4-3 動態方程式（dynamic equation） 94
4-4 轉移函數的分解（decomposition） 100
4-5 動態方程式的解 114
4-6 X＝ AX 的 形 態 上 的 分 解 （ modal decomposition） 119
4-7 多輸入多輸出（MIMO）系統 124
Chapter 5 離散系統 131
5-1 線 性 差 分 方 程 式 （ linear difference equation） 131
5-2 Z 轉換（Z-transform） 134
5-3 離散系統的反 Z 轉換 140
5-4 離散時間系統的描述 147
5-5 離 散 資 料 系 統 的 轉 移 函 數 （ transfer function of discrete data system） 159
Chapter 6 可控制性與可觀察性 178
6-1 狀 態 完 全 可 控 制 性 （ complete state controllability） 178
6-2 可觀察性（observability） 180
6-3 可控制性與可觀察性之判斷 182
6-4 可控制性與可觀察性的不變性定理 189
6-5 轉移函數與可控制性、可觀察性之關係 190
6-6 狀態回授（state feedback） 195
6-7 觀察器（observer）之設計 201
6-8 分離原理 203
Chapter 7 物理系統之數學模式 206
7-1 機械系統（mechanical systems） 206
7-2 電機系統 210
7-3 馬達的位置或轉速控制 222
Chapter 8 時域特性分析 237
8-1 概述 237
8-2 穩態誤差（Steady state error, ess） 238
8-3 暫態響應的性能規格 253
8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係 261
8-5 模式簡化（model reduction） 273
8-6 在閉迴路轉移函數加入零點、極點的影響 276
8-7 系統的性能指標（performance index） 281
Chapter 9 穩定度與靈敏度 288
9-1 穩定性（stability） 288
9-2 羅斯－赫維茲穩定準則（Routh Hurwitz stability criterion） 293
9-3 離散資料系統的穩定性判斷 307
9-4 靈敏度（Sensitivity） 310
Chapter 10 根軌跡法 318
10-1 根軌跡基本概念 318
10-2 開路轉移函數 G（s）H（s）加入極點或零點對根軌跡的影響 336
10-3 根廓線（root contour） 348
10-4 例題精選 351
Chapter 11 頻率響應法 360
11-1 頻率響應與時間響應的關係 360
11-2 極座標圖（polar plot） 368
11-3 波德圖（Bode plot） 376
11-4 繪製波德圖 384
11-5 系統型式與 Bode 圖關係 389
11-6 極小相系統 392
11-7 由波德圖判別轉移函數 393
Chapter 12 頻域特性分析 399
12-1 頻域的穩定度 399
12-2 奈氏穩定準則（Nyquist stability criterion） 402
12-3 增益邊限與相位邊限 415
12-4 閉迴路頻率響應――尼可士圖 420
12-5 具有時間延遲系統的探討 427
Chapter 13 控制系統設計與補償 436
13-1 補償器（compensator） 436
13-2 領先落後在頻域中之補償 442
13-3 領先、落後之時域補償 449
13-4 PID 控制器 461
13-5 極點－零點互消補償器（ pole-zero cancellation compensation） 465
Chapter 14 線性化與相平面 474
14-1 線性化（linearization） 474
14-2 平 衡 態 （ equilibrium state ）或平衡點（equilibrium point） 477
14-3 相平面（phase plane） 483
第二部分 歷屆試題與解析
98 學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題 507
98 年臺灣菸酒股份有限公司第 3 至 5 職等新進從業人員甄試「自動控制」試題 520
98 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題 526
99 年公務人員特種考試關務人員（三等）考試「自動控制」試題 533
100 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 540
100 年度桃園大眾捷運公司行車籌備人員甄試「控制概論」試題 549
101 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 565
101 年特種考試地方政府公務人員（三等）考試「自動控制」試題 569
102 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 576
103 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 581
103 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 585
104 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 594
104 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 599
105 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 606
105 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 612
106 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 621
106 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 626
107 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 632
107 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 637
108 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 646
108 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 652
詳細資料
- ISBN：9789574548934
- 叢書系列：
- 規格：平裝 / 672頁 / 17 x 23.4 x 3.2 cm / 普通級 / 單色印刷 / 4版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> > >
就在前些天，美軍在網際網路上公布了一個消息，令世界都很關注。從美國公布的照片可以看出，美軍派遣了一艘軍艦和一艘攻擊艦到南海進行訓練活動。此外，從圖片可以看出這艘攻擊艦還載著F35艦載機。 儘管我們已經習慣了美國無恥的所謂的航行自由，但這一次美國的行動仍然有很明確的針對性。從前，他們在我們的門口炫耀自己的肌肉，但這一次不僅兩艘船一起訓練，而且還帶上了艦載戰鬥機，明顯是想製造一起很大的"水花"。 ... 在過去的一段時間裡，美軍在關鍵地區一再展示自己的實力，當美國頻頻向南海派遣軍艦，為什麼中國要一次又一次地隱忍著？ 事實上，我們不必擔心太多，因為這些美軍完全不會對我們構成威脅。儘管他們派出的戰艦表面看起來很強，排水量也很大，並有很強的隱蔽性，而且速度很快。然而，這類艦船也存在著作戰半徑相對較小、武器系統過於薄弱、生存能力不強等缺點，不適合於大國競爭。與056型護衛艦比較的話，完全就不是一個檔次。 ... 為何一再容忍美國的挑釁 許多人很生氣，並問為什麼美國這麼頻繁地對我們挑釁，而卻不反擊。 事實上，我們來看一看，多年來，美國的行動雖然充滿挑釁，但實際上他並沒有真正動手，完全是在造勢，我們不應該被動的直接動刀，而且大國之間的競爭不僅是不理性的對抗，這是關乎到整個外交上的事；因此，我國不動手，也是在考慮我們國家的發展。 就我們而言，現在最重要的問題是積累國力。我們必須保持發展和增長，因此許多事情都應該在這個基本問題的基礎上加以考慮。這表明我們不應該為了一時的憤怒而放棄長期的計劃，所以我們要顧全大局。 ... 也許許多人羨慕俄軍說動手就動手的做法，但是俄羅斯的做法完全不適應我國當前的現狀，也不是說只要打仗贏了，就能促進國家發展。例如，軍事作為俄羅斯強大的武器，卻不能改變綜合國力格局。中國要實現的是平衡各方的發展，而我們目前的忍讓只是為了更長遠的目標。 俄羅斯媒體看好中國的表現 面對中國這種隱而不發的行為，一些好戰的國家就很看不慣我們，說中國是"懦夫"，但俄羅斯媒體堅決反對，認為這些國家甚至不敢與中國進行直接的戰爭，而且按照如今中國的發展速度，它很快就會全面超過俄羅斯的軍事實力，但俄羅斯現在仍然欽佩中國，因為中國如今的實力是由中國自己實現的。 ... 另一方面，一些國家總是喜歡發動戰爭，結果是自己國庫里的空蕩蕩，民眾也累趴了，這確實不是一個好跡象，因此，俄羅斯相當喜歡中國的不急不躁溫和的形象，其實大家也應知道，俄羅斯對我們的好感並非憑空而來，中俄兩國一直有著歷史淵源，在兩國的相互支持下，也一起度過了很多難關。 在外國對中國存在爭議之際，俄羅斯每次也都能站在我們一邊。俄羅斯的看好我們是正確的，現在中國不發動戰爭，是在養精蓄銳，正是把這些發動戰爭所消耗的物資用在了國內的經濟建設上，這才是對人民有利的。美國人贏了一時，但是沒有辦法戰勝一世。
文章來源取自於：
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博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010579301
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